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       两个钢筋接头，只在接头的一壁(或侧)施焊的焊接就叫单面焊。焊接长度为10倍dd钢筋直径）例如两个直径25毫米的钢筋搭接，焊缝长度要到达25厘米或者2厘米以上。焊缝的*小厚度为。焊缝宽度*小为0.1d才能达到焊接的要求。避免了功率输出级调功过程中全桥功率输出级发生两桥臂同时导通的危险。解决了直流调功和脉冲频率调功过程中功率因数和系统效率低的问题。克服了脉冲密度调功方法中负载能量的自然振荡过程，石油管需要频率重新锁定的缺点和系统不适用性。基于改进的石油裂化专用管脉冲密度调功原理，建立比例积分分温度控制模型。并通过公式推导和差量PID运算的方法，将石油传输管道感应加热系统的功率控制问题转化为对驱动号占空比的控制。控制功率输出级的驱动号占空比与加热温度之间建立起具体的数学联系。对于控制系统部分，除了多路驱动号的输出工作外还需要完成高速多点温度采样和复杂的数学运算等工作。
      本文针对合金管控制系统所需完成的具体工作和复杂性，采用了意法半导体公司的STM32控制芯片以简化控制系统的结构。并使用了与之相匹配的Keil集成开发环境用于完成系统软件的开发。分析主程序的流程以及各个中断的时序，绘制程序流程图完成了主程序以及各个中断服务子程序的编写。并通过Simul仿真实验和系统调试确定比例系数，验证了程序编写的有效性。本设计通过系统整体调试实验，实现了20kW/2kHz应用于石油传输管道
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