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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

多台发电机组并网措施和技术怎样实施 风能是 有开发价值的新能源，风能是分布广，离我们近，取用方便的无污染的清洁能源，用好风电对减少碳排放，改善环境意义重大。风能也是储量巨大的新能源，风能取之不尽，用之不竭，并具有相对 的开发成本，所以风电的发展应该作为新能源发展的重点。 　　 　　 　一、陆地微风新型风电机 　　 　　风电开发对我国来说才刚刚起步，风电占全国的用电量还非常小，面对如此巨大的市场，为什么我们的80多家生产企业大部分产能闲置？为什么会出现严重产能过剩？有人认为是电网瓶颈的限制，也有大部分人认为是产业发展过快过热造成的。这些问题与风电产业巨大的发展空间相比，可以说是微不足道的。目前大家都盯着 和地方的那点风电项目肯定是不行的，我们应该在风电机的推广普及上寻找“突破口”，我国地域辽阔，急需用电、大量用电的地方很多，任何山区、草原、边防站、海岛、勘探单位、企业厂矿，冶炼单位等，这些地方蕴藏着巨大的开发空间，如果这些市场得到开发，都用上大型风电设备，不但可以使这些企业产能得到释放，还可能会岀現产能不足的问题。所以我们要在风电机的普及推广上下功夫，大幅提高风电机微风发电性能，适合在全国各地推广；大幅降低风电机成本，使风电成本小于火电和水电，提高风电的竞争能力。 　　 　　我国陆地风速较低，有多风地区，但都较偏远，大部分是少风地区，我们要让少风地区也用上风电机，就必须大幅提高微风发电性能。目前欧美的风电技术都是以海洋性气候发展起来的高风速风电机，陆地使用 的缺点是发电效率太低，三级风以下基本没有发电能力，设计风速是13~15米/秒，也就是要达到七级大风才能满负荷，这样的大风在陆地很罕见。还有风电机的高昂成本也不利于风电机推广普及。提高发电量，降低风电机成本是目前迫切解决的问题。 　　 　　我国风电产业的“突破口”在于生产开发微风的新型风电机，这种风电机性能应当是一、二级风就能启动，三四级风就能很好发电，五级风就可以达到满负荷，适合在全国大部分地区推广使用，具有良好的并网稳定性，风电机成本降低60%以上，基本实现免维护，让人人都敢用，人人都好用，并可以实现在三年内收回投资，风电机优良的发电性能和低成本将为风电产业的发展开辟巨大的空间。 　　 　　首先各工矿企业都有安装大型风电设备的需求，如果能一次投资，享受二、三十年的收益，安装风电机的积极性肯定非常高，对于大型冶炼单位，一般都有自己的发电厂，如果能够大量利用风电，起到节能减排的作用，对提高企业效益有很大的帮助，低成本的风电肯定会得到大量推广使用，全国的工矿企业蕴藏着巨大的风电市场，这个市场的规模将比 投资在建的“陆地三峡”大数倍。我国各地还有无数的火电厂，在电厂周围都可以布满风电机，可以实现风电与火电的互补，并可以随时根据风电调控火电，这对降低火电厂的碳排放是非常有利的，并且投资较小，控制灵活，取得效益显著，这些火电厂周围衍生出来的风电场规模不会小于“陆地三峡”的规模，进一步扩展了风电的发展空间。我国还有分布在山区的数百个水电站，山顶都有很丰富的风能，由于新型风电机可以实现免维护，并且安装方便，成本和安装费用都较低，不需要太大的投资就可以实现规模化运营。风电 的不足就是具有间歇性，而水电 的优点就是调控方便，风电和水电可以说是一种完美结合，并将成为风电的一种发展方向，又为风电发展开辟巨大的发展空间。所以，大力发展低成本的适合在全国各地推广的微风新型风电机是促进风电产业发展，解决风电产能过剩的“突破口”。